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翻板车库门传动机构的设计分析

翻板车库门传动机构的设计分析

由电机输出转矩转化为拉动门板翻转提升力的中间部件被统称为翻板车库门的传动机构,其包含减速和传动两个部分。减速安放在电机与工作机之间作减速之用,电机经减速之后,相应地增大了转矩,使其满足提升门板的要求。

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翻板车库门系统对传动提升机构的效率要求不是很高,门板的提升速度一般在0.2~1m/s,提升时间般为3-8秒,由于门板材质不同,门的重量也会略有差异,以50kg 为例,提升高度为2.4m,所以提升门的平均功率应在200w以下,同时机构的工作频率也非常低。翻板车库门门板提升的过程中,如出现异常情况,应使门停在原处或上翻,而不至下落对门下方人或物体造成损伤。因此,选择具备自锁功能的减速器。综上分析,蜗杆减速器的特点与实际需求较为吻合,故选择蜗杆式减速器作为翻板车库门系统的减速装置。另外,在门板提升的两个极限位置,运行速度需要比中间位置略小,以增加运行的稳定性,提升速度的调节可由控制模块通过改变控制信号来加以实现。

带传动较链传动虽在许多方面存在优势,但由于普通带传动的可靠性受到过载打滑性能的影响,不能很好地满足翻板车库门门板提升的要求,门板提升的过程中必须保证高的可靠性,门板在任何情况下是不允许由于动力不足而下落,这会对翻板车库门的安全性造成威胁。故综合考虑,一般选择链传动作为提升门板的传动方式。

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