浅谈工业滑升门电机的限位方式

浅谈工业滑升门电机的限位方式

工业滑升门通常被当做物流仓储中心以及工厂的通道用门。其开启速度通常为0.18米/秒至0.25米/秒，开启和关闭驱动力来自于它的电机。此类电机大多属于低转速大扭矩低工作制的电机，目前国内几乎大部分工业滑升门电机都是采用机械限位的方式，即在电机的附件减速装置上使用凸轮+触点开关的形式来控制电机的停止，以此作为工业滑升门的限位。

工业滑升门的此种控制方式在使用过程中一个非常大的问题是，门的限位调节必须在高空处(电机安装位置)调节，安装的时候因为有登高设备，且无其他相关设备进行干扰，调节还算方便，不过一旦客户进场开始使用，如果出现工业滑升门电机限位偏离初始位置，或者是其他原因需要调节限位位置，重新搭建登高设备就会显得尤为笨拙。鉴于以上的问题，可以考虑使用编码集成进电机，且因为工业滑升门整体的行业从业水平不高的原因，造成无法承受高额的造价，故电机通常都是采用专用电机的形式来驱动，作为限位有必要从机械限位的方式改成电子限位，电子限位主要的形式有两种：增量偏码器和绝对值编码器。作为工业滑升门电机，工业场合有时还会出现停电的情况，故而电机还需要满足断电情况下手动操作，这样增量编码器的使用就有了极大的局限性，断电时候的手动操作将会是控制器在缺电的情况下面对编码器的选择，以至于丧失掉门的位置，一旦门位置错误，几百公斤重的门将会是带来极大的安全隐患。

为了解决工业滑升门电机机械限位以及增量式编码器带来的困扰，绝对值编码器只能是作为解决这个问题的主要手段了，绝对值编码器分为单圈绝对值与多圈绝对值，多圈绝对值以其精度高，可记忆而广为使用。另外，如果考虑到成本问题，工业滑升门电机还可以采用单圈绝对值+减速装置来实现单圈控制多圈的方式实现限位。